起落架是航空器械下部用于起飞、降落或者滑行的支撑部位。飞机的起落架是飞机总体结构的重要部分，主要用于支撑机身和起降。起落架的发展是从后三点式起落架开始的，这也是最经典的起落架形式。起落架的运动部分基本都采用橡胶轮胎。起落架是唯一一个支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可缺失的一部分；没有它，飞机便不能移动。当飞机起飞后，可以视飞机性能而收回起落架，另有一些奇葩起落架不做多余赘述。后三点式的起落架由两个主轮和一组尾轮构成，三角的稳定结构使得飞机可以被稳稳地支撑住，加之简单的结构形式，飞机在着地时三组机轮可以同时触地。但是这种起落架也有弊端，由于飞机重心后倾至主轮之后，所以飞机在着地或者起飞时机头与地面呈仰角姿势，飞行员机舱中能够获得的视野主要是天空，而非更关键的地面。飞行员只有在飞机加速到接近抬头速度，机尾因升力飘起后飞行员才能看到跑道。而飞机在一般情况下降落时，飞机在触地前需要拉起机头平飘，让三个机轮同时触地，否则触地的一刹那，因机尾还是悬空，触地时猛烈的冲击力会使得机头忽然朝上，飞机暂时向上飞起造成弹跳，所以说飞机的降降落程序其实比较复杂。波音的多支柱式起落架如今，后三点式起落架已经被淘汰，从上世纪40年代起，各国的飞机就已经开始采用前三点式起落架。相对于前三点式，后三点式起落架有一组鼻轮和两组主轮支撑起整架飞机，飞机的重心前倾至主轮之前。所以飞机在降落和起飞时，飞机可以处于水平或者接近水平的状态，并不会影响飞行员的视野获取。喷气式发动机所排出的高温废气不会因为飞机不是处于水平状态而直接喷向跑道铺面，对跑道的负面影响也比较小。这种起落架较为奇葩，机腹下部没有或者只有一组主轮，而左右各设有一组主轮，所以机轮在收起的时候是收入机翼内部。这种起落架形式技术难度较高，适合用在军用飞机上使用，尤其是那些将机身下方空间改造成空载大武器舱的军机。和前三点式起落架类似，飞机重心也同样位于前主轮之前，但是主轮不止一组，一般超过3组或者更多，一般这种多支柱式起落架被用于大型飞机，如波音。由于飞机与地面接触点的增多，这无疑可以降低起落架与地面跑道之间的压强，并增加飞机起降时的安全度。另外，机轮越多，刹车系统的效率越高，所以这也是大型飞机主要采用多支柱式起落架的原因。这是波音-er的三轴六轮小车式起落架水陆两栖飞机主要使用浮筒式起落架，为了能够让这种特殊的两栖飞机安全降落在水面或者陆面上，浮筒式起落架除了有常规的可伸缩机轮设计，还有专门在水上降落的、一次性使用不可回收的浮筒。为了方便水陆两栖飞机能够在水面上转向，所以部分两栖飞机可以在浮筒尾端装配尾舵。
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