（一）带尾浆式单旋翼直升机，它应用最广，占80%以上。（二）共轴式双旋翼直升机，两副旋翼装在一根轴上，一上一下配置。（三）纵列式双旋翼直升机，两副旋翼前后配置，主要用作运输和起重。（四）此外，还有一些造型独特，但应用不多的直升机，如横列式双旋翼直升机、交叉式双旋翼直升机、多旋翼直升机和喷气式直升机。「按时间分」第一代直升机从第一架可以正式飞行的直升机在20世纪30年代末问世至60年代初期，是第一代直升机发展阶段。主要技术特征是：安装活塞式发动机；金属/木质混合式旋翼桨叶（当直升机在地面停放时，你看到的那一片一片的）；机体为由钢管焊接成的框架式或铝合金半硬壳式结构；装有简易的仪表和电子设备。最大平飞速度约km/h，典型的机型如米—4、贝尔47等直升机。第二代直升机从60年代初期到70年代中期，发展了第二代直升机。主要技术特征是：安装了第一代涡轮轴式发动机；全金属桨叶与金属铰接式桨毂构成的旋翼；机体主要仍为铝合金半硬壳结构；开始采用最初的集成微电子设备。最大平飞速度km/h。典型的机型有米—8、“超黄蜂”等直升机。
第三代直升机从70年代中期至80年代末，属于第三代直升机发展时期。主要技术特征是：安装第二代涡轴发动机；全复合材料桨叶及带有弹性元件的桨毂构成的旋翼；机体结构部分使用复合料；采用大规模集成电路的电子设备和较先进的飞行控制系统。最大飞行速度约km/h。典型的机型有“海豚”、“山猫”、“黑鹰”、“阿帕奇”等直升机。
第四代直升机从90年代以来，直升机技术发展进入第四代，也是当今最先进的一代。主要技术特征包括：安装第三代涡轴发动机；装有进一步优化设计的翼型、桨尖和先进的复合材料浆叶，无轴承或弹性铰式桨毂；机体结构大部分或全部使用复合材料；操纵系统改为电操纵；机载电子设备采用数据总线、综合现示和任务管理；先进的飞行控制、通信导航系统。最大平飞速度约达km/h。典型的机型有“科曼奇”；NH—90等直升机。▲资料来源：私人飞机▲资料编辑发布：航空运动▲声明：本文仅用于相关产业资讯宣传，目的在于传递更多信息。如涉及作品内容、版权和其它问题，请及时联系我们更正或删除。文章版权归原作者及原出处所有，本平台只提供参考并不构成任何投资及应用建议。佛山市航空运动协会佛山市航空运动协会是在市体育局业务主管下，经市民政局注册成立的正规合法组织，致力于开展航模、无人机、滑翔伞等各类航空运动比赛、表演、测试、培训、交流等工作，目前成员超过40家相关企业和近多名专业飞手。我就知道你“在看”☆
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